第１章　そもそも火星はどんな星？―旅立つ前におさらいする火星のキホン

• 大きさと内部構造―地球の“兄弟”とも言える星
• 地質・岩石―クレーターの数で知る地質の年齢　ほか

第２章　気球でまわる火星一周―太陽系最大級を巡る旅

• フォボス―なぜ火星の月から出発するのか
• アマゾニス平原―研究者を悩ませる“メデューサ”の住む場所　ほか

第３章　オリンポス登山―溶岩と氷河が作った太陽系最大級の山

• 登山コース―標高２万ｍの頂きにいたる１カ月の旅
• 山麓周辺―溶岩と氷河に形作られた豊かな大地　ほか

第４章　火星の極地へ―水と二酸化炭素の楽園

• 北極と南極の氷事情―氷＝Ｈ２Ｏではありません
• 北極域―残留氷冠が織り成す奇妙な地形　ほか

第５章　待ちきれない人へ―地球上の火星アナログサイト

• アイスランド―ルートレスコーンの聖地
• ハワイ―溶岩トンネルの中を歩く　ほか