序章　ボクらの旅を、みんなへ
第１章　「自由旅行」の原石
第２章　「自由」を仕掛ける
第３章　「地球の歩き方」の創刊
第４章　みんなで作るガイドブック
第５章　シリーズ化への道
第６章　プラザ合意の波に乗って
第７章　トップシェアの孤独
第８章　世代交代のとき
終章　新しい歩き方へ
附　もう一つの歩き方―表紙の三〇年