航路図凡例
休泊各地分図
巻之１　筆之丞ら五人、漂流する話（筆之丞等五人漂流之略）
巻之２　伝蔵と五右衛門兄弟、苦労して帰国を図る話（伝蔵兄弟苦楚帰朝之略）
巻之３　伝蔵たち四人と別れた万次郎がアメリカ合衆国に入り、のちに諸洋を航海する話（万次郎与伝蔵等四人別環航于米利幹及諸洋之略）
巻之４　万次郎、伝蔵と五右衛門をうながしていっしょに帰国を果たす話（万次郎促伝蔵五右衛門同帰皇朝之略）