序章　はじめに―イントロコミック
第１章　テント泊ってこんな感じ―テント泊の基礎知識
第２章　装備はどんだけ？―テント泊装備の特性と選び方
第３章　ご利用は計画的に―計画の立て方とパッキングの軽量化
第４章　私のテンパク、みんなのテンパク―実録：さまざまなテント泊
第５章　一体感を是非?テント泊縦走―助手くん’ｓシミュレーション
終章　おわりに―アウトロコミック