人間中心主義・脳中心主義という幻想を克服し、当たり前の身体と環境との繋がりつまり、行為に目を向けた洞察である。
遺伝子と環境は繋がっている。遺伝子＝設計図＝発生は、環境により創発＝自己組織化＝パターン秩序形成され完結されるようになっている。
一Ｋ平方メートルの昆虫個体数は、地球の総人口に等しい。人間の大きな脳が小さな脳より優れていると言えようか。
小さな脳のケアシハエトリグモの狩猟行動に於ける迂回行動は、予測や計画能力ではなくて知覚能力である。
コオロギの求愛活動の創発的で複雑な行動も同様であることが分かっている。
進化は、木や梯子でなく藪のようなものである。
それでは、脳は何故大きくなったのか。
元々、クモ、コオロギに見られるように環境の中に記憶も知識も分布している。そしてそれは、行動により発現している。記憶とは、脳に貯蔵されない。それは、抽象的情報に過ぎない。
そもそも、身体と環境は相補性となっている。ユクスキュルの環世界やギブソンのアフォーダンスはその事を言っている。脳と身体もそのようなもので本来、切り離せない。
本能も経験（学習）と切り離せないし融通もきく。しかし、それには環境が変化しないということが必要である。
それでは、環境が急激に変化したらどうなるのか。
そのために、脳が大きくなった。それは、経験から学習できるように変化をモニターし適切に対応する役割である。
行動は、自らの知覚を制御する。知覚と行動も一体であり切り離すことは出来ない。脳は、環境における行動の制御装置である。
アフォーダンスによれば、知覚の発端は網膜像（間接）でなく環境の中の光の構造（包囲光配列）であり直接に生物は情報を得る。変換、増強などの必要はない。脳が外的世界の見え方を構成するという二元論的知覚論を切って捨てた。世界は、一つしかないのである。
そして、絶え間ない変化に曝されている生物が一定の知覚を得ている理由として、変化しない「不変項」があるとする。知覚とは、生物が環境の不変項を検知する活動である。そして他方、情報の質を高めるため能動的に直接に行動に出て「遠近法構造」をも知覚する。
このことは、回想、予期、想像、空想、夢などが現に生じることを否定するものではない。それらが、知覚に必須の役割を担っているという事を否定しているのである。
脳は、知覚器官の制御を行う行動ループの重要な要である。自由に利用できる情報が環境中にあるのに、自然選択でわざわざ同じ仕事をする脳内メカニズムを構築するはずがない。直接知覚とは別の役割を担っているのである。
脳が「推論する」、「知覚する」、「質問する」というのは、脳内にホムンクルス（小人）がいると言っているという事と同じことである。しかし、生物は、脳と認められるようなものを手に入れる遙か以前から身体を有していた。だから、ホムンクルスを外に捲り返してつまり、裏返しして、脳は、身体の延長上にあると見る方が理に適う。
私たちの世界体験の大部分は、身体の物理的構造と環境との接し方に依存している。そして、身体は、脳の負担を軽減している。
アイルランドの諺に、「頭の中で地面をほじくり返しても、畑は耕せない」というのがあるそうだ。
バレットの考えは、脳内に自分の心があるとする世界との間接的な関わりでなく、身体と環境世界との直接の関わりであるとするものである。
意識、心などは幻想であり錯覚であり隠蔽であるという事になる。言語については、身体外の道具として進化したと述べるに止まっている。
考えることの多い読み物である。
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