１　知覚―脳は推論する
２　注意―信号の精度を操る
３　運動―制御理論の大転換
４　意思決定―二つの価値のバランス
５　感情―内臓感覚の現れ
６　好奇心と洞察―仮説を巡らす脳
７　統合失調症と自閉症―精度制御との関わり
８　認知発達と進化、意識―自由エネルギー原理の可能性