第１章　気ままなお掃除ロボット“ルンル”―ゆきあたりばったりのなかから生まれてくるもの
第２章　ロボットと“環境”との出会い―“フレーキー”と“ケンギス”の振る舞いをめぐって
第３章　自らの視点から描いた自画像―わたしたちの身体にまつわる“弱さ”の起源を探る
第４章　“ことば”を繰りだしてみる―相手の目を気にしながらオドオドと話す“トーキング・アリー”
第５章　小さなドキドキを重ねながら―“静歩行”から“動歩行”へ、そして“地面”から“他者”へ
第６章　“引き算”から生まれるもの―“トーキング・アイ”と“む?”そして原初的コミュニケーション
第７章　“弱いロボット”の誕生―子どもたちを味方にしてゴミを拾い集めてしまう“ゴミ箱ロボット”
第８章　“対峙しあう関係”から“並ぶ関係”へ―一緒に並んで歩くだけのロボット“マコのて”