第１章　秩父平氏と江戸の故地―平安時代
第２章　太田道潅の江戸築城―一五世紀後半
第３章　小田原北条の領国へ―戦国時代
第４章　中世江戸の交通―水陸両交通の要衝へ
第５章　家康の江戸入府―一五九〇年
第６章　豊臣期の城づくり―文禄年間（一五九三～九六年）
第７章　徳川家の城下町へ―関ヶ原合戦（一六〇〇年）直前
第８章　天下人の江戸拡張―関ヶ原合戦（一六〇〇年）後
第９章　将軍家の城、都市へ―元和年間（一六一五～二四年）