第１章　東海道は５７次だった―幕府管理の「５７次」と広重の描いた「５３次」

• ３代で築いた「大坂までの５７次」
• 宿駅伝馬制に組み込まれた街の様子　ほか

第２章　徳川家康と東海道

• 家康に縁深き、東海道３地区
• 家康の気遣い

第３章　東海道の旅と生活―「重き通行」と「軽き人」の生活・文化

• 重き通行・重き決断
• 朝鮮通信使に準備した薩〓（た）新道と舟橋　ほか

第４章　江戸期の旅事情

• 様々な江戸期の旅
• 難所越え　ほか

第５章　コースガイド「見どころ案内」

• 日本橋→品川宿
• 川崎宿→神奈川宿　ほか