はじめに　奇想天外で人間的な、愛すべき“ますらお”達の世界へようこそ
０　ぱやぱやくんのつぶやき
１　ますらおのあらまし―現代日本における絶滅危惧種の人達
２　ますらおの訓練―さあ、強い戦士になってみよう
３　楽しい自衛隊ライフ―ますらおｉｎワンダーランド
４　ますらお達の恋愛模様―苦労の絶えないセキララ恋事情
５　ますらおと家族―そして次世代へ引き継がれるますらおイズム
６　アメリカのタフガイ―米軍から学んだこと
おわりに　愛とユーモアの自衛隊ライフを書き終えて